#ifndef _HALPWM__H
#define _HALPWM__H
#include "stdint.h"
void Start_MotorPWM(void);
void Set_MotorPWM(uint16_t a,uint16_t b,uint16_t c);
void Updata_MotorPWM(void);

void Disable_MotorDrive(void);   //
void Enable_MotorDrive(void);     //

uint32_t GetTimeValue(void);           //
void Start_UserTime(void);
#endif
